随着电子技术和信息技术的发展，加热制冷设备在电气控制系统的发展历程中，执行机构和被控对象基本不变，但控制器和测量元件正在朝智能化、小型化方向发展，技术水平不断提高，相关产品发展迅速。从控制器的发展来看，加热制冷设备电气控制系统至今已经历了标志性的发展阶段。

加热制冷设备继电器控制，继电器控制的特征是利用继电器实现逻辑控制功能，通过动作组合逻辑及时序控制实现简单的自动化，当需要增加功能逻辑控制时则必须通过增加大量的硬件回路才能实现，性能扩展空间有限，且可靠性与可维护性较差。而加热制冷设备中的传感器、电气线路等在朝着易用、可靠、智能集成等方向发展。

早期的传感器结构简单，智能化与集成程度相对较低，一般只适用于单一物理信号的采集，目前的加热制冷设备传感器则趋向多功能集成和智能化；早期电气系统普遍通过各功能端口之间的电缆直接连接，接线数量随着端口数量递增，随着总线技术在元器件中的出现，加热制冷设备可通过少量的总线连接替代大量的端口接线，提高了系统的可靠性和可维护性。